문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 자율주행 자동차 (문단 편집) === [[앞지르기]](Overtaking) === [[파일:자동앞지르기.gif|width=500]] 왕복 2차로 도로에서는 화물차, 중장비, 농기계, 자전거 등 선행 저속차량을 추월해야 하는 일이 빈번하게 발생한다. 특히 [[중앙선(도로)|중앙선]]이 점선 구간으로 되어있는 도로에서는 마주오는 차에 주의하여 자유롭게 저속차를 앞지르는 것이 가능하다. 이 때에는 일시적으로 반대방향의 차로를 점유하게 되므로 일반적인 진로변경보다 훨씬 어렵고 복잡한 기술이 필요하다. 이를 위해서는 앞지르기 허용/금지 구간의 구분, 앞차와의 거리, 대항차량과의 거리, 앞차의 속도, 대항 차량의 속도, 도로의 선형, 앞지르기 허용 구간 종료 지점의 위치 등을 자동차가 실시간으로 파악해야 한다. 이러한 것들은 앞서 언급한 차로 변경보다 난이도가 높은 기술이다. 또한 중앙선이 노란색인 북미나 한국과 달리 유럽지역은 중앙선이 백색 점선으로 되어 있으므로[* 유럽에서 노란색 선은 공사 등으로 도로의 선형이 일시적으로 바뀔 때 사용한다.] 이 점선이 차선인지 중앙선이 구분하는 판단력도 지녀야 한다. 현재까지 편도 1차로 도로에서는 앞지르기의 판단은 운전자가 하고 차로를 변경하는 기능만 자동적으로 행하는 것까지가 자율주행차의 한계이다. 편도 2차로 이상 도로에서 동일 방향 차로에서의 앞지르기는 테슬라의 경우 완전 자동으로 지원하고 있다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기